본차로에서 빠져 나가는 도로와 본차로로 진입하는 도로가 교차하는 지점에서는 두 차량 모두가 진로를 변경하려고 하기 때문에 주의해야 한다.
차로를 변경해야 하는 지점에서는 반드시 서행해야 하며, 본차로로 진입하려는 차량이 있는지 우측 전·후방에 주의하고, 방향지시등으로 차로 변경에 대한 의사표시를 분명히 한다.
진로를 변경할 때는 서서히 핸들조작하여 변경한다.
① 본차로에서 빠져 나가기 위해 진로변경 중 본차로로 진입하려는 차량과 충돌한다.
② 본차로에 진입하려는 차량의 앞으로 진로변경하여 출구로 빠져나가는 순간 감속하지 못하여 도외이탈한다.
③ 진로변경 중 우측차량을 발견하고 급감속하여 뒤 차량에 추돌당한다.
